Anbindung An Bewegungsführung Im Nc - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.10 SLS
Hinweis
Verhalten bei Kommunikationsausfall
Wenn p9580 ≠ 0 und SLS aktiv ist, erfolgt bei Kommunikationsausfall die parametrierte ESR-
Reaktion nur, wenn als SLS-Reaktion ein STOP mit verzögerter Impulslöschung bei Busausfall
parametriert ist (p9563[0...3] ≥ 10).
Hinweis
Sollgeschwindigkeitsbegrenzung und SLS
● Gleichzeitig zu der Parametrierung von SLS ist es sinnvoll, die
Sollgeschwindigkeitsbegrenzung zu projektieren. Diese Projektierung erfolgt z. B. in einer
überlagerten Steuerung, die den Safety-Info-Channel auswertet, oder durch Verdrahtung
von r9733[0/1] mit den Hochlaufgeber-Drehzahlgrenzen (p1051/p1052).
● Die Verwendung der positiven und negativen Sollwertbegrenzung bei SLS ist in Verbindung
mit dem Standardtelegramm 105 und anderen nicht sinnvoll: Bei dieser Kombination wird
der Geschwindigkeitssollwert des Standardtelegramms erst hinter der Sollwertbegrenzung
wirksam.
4.10.1.1 Anbindung an Bewegungsführung im NC
Damit es bei antriebsautarken Safety Funktionen nicht zu Folgereaktionen bzw. Alarmen in der
NC kommt, sind folgende Status-Bits bzw. –Werte aus den SIC/SCC-Sendedaten an die NC
angebunden:
● SI Motion Safety Info Channel Zustandswort: S_ZSW1B (Seite 385)
– Bit 4 SLS_ACTIVE (SLS aktiv)
– Bit 6 SLS_SELECTED (SLS angewählt)
● Sollgeschwindigkeitsbegrenzung in 32-Bit-Auflösung mit Vorzeichenbit: S_V_LIMIT_B
(Seite 388)
Wenn die Funktion SLS angewählt bzw. aktiv ist, sind die entsprechenden Bits in S_ZSW1B
gesetzt. Der aktuell angewählte Geschwindigkeitsgrenzwert der antriebsautarken Funktion
SLS ist dann in S_V_LIMIT_B eingetragen.
SV_LIMIT_B wird nach Umnormierung mit dem Wert aus dem MD36933
$MA_SAFE_DES_VELO_LIMIT[0...3] multipliziert und an die Bewegungsführung in der NC als
Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung weitergegeben.
Falls in MD36933 ein Wert von 0% oder 100% eingetragen ist, wird der Wert aus S_V_LIMIT_B
als Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung weitergegeben.
Bei SOS-Anwahl oder einem STOP A bis F enthält S_V_LIMIT_B den Sollwert 0. Bei nicht
angewählter Funktion "SLS" oder "SOS" im Antrieb entspricht der Geschwindigkeitsgrenzwert
in S_V_LIMIT_B dem Wert für die Maximalgeschwindigkeit/ Maximaldrehzahl (Vmax).
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Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA