Status
Impuls Sperre Kanal 1 aktiv
r9772.1
Impuls Sperre Kanal 2 aktiv
r9872.1
STO aktiv
r9773.1
Test der Abschaltpfade erforderlich
r9773.31
Einstellungen
Einstellung
Control Unit Klemme
p9620[0]
SS1 Verzög.zeit
p9652
Bremsreaktion bei SS1
p9653
F-DI Eingangsfilter
p9651
Gleichzeitigkeitsüberwachung
p9650
Verzögerungszeit STOP F -> STOP A
p9658
Zwangsdynamisierung der Abschaltpfade
p9659
Test der Abschaltpfade erforderlich
r9773.31
Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA
6.6 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen konfigurieren
Bedeutung
Einstellung "STO oder Sichere Impulslöschung auf CU aktiv"
Einstellung "STO auf Motor Module aktiv"
Einstellung "STO im Antrieb aktiv"
Einstellung "Test der Abschaltpfade erforderlich"
Bedeutung
Einstellung der Signalquelle für die Funktionen STO, SBC und SS1 der
Control Unit.
Nur relevant, wenn in den Optionen eine Basisfunktion über Klemme ein‐
gestellt ist. Andernfalls ist das Eingabefeld deaktiviert.
Einstellung der Verzögerungszeit der Impulslöschung in s für die Funktion
"Safe Stop 1" (SS1) auf der Control Unit zum Abbremsen an der AUS3-
Rücklauframpe (p1135).
Auswahl einer vordefinierten Bremsreaktion unterhalb des Eingabefelds
"SS1 Verzög.zeit". Je nach ausgewählter Bremsreaktion wird der Parameter
p9653 vorbelegt.
Einstellung der Entprellzeit in ms für die fehlersicheren Digitaleingänge zur
Ansteuerung von STO/SBC/SS1.
Einstellung der Diskrepanzzeit in ms für die Umschaltung der sicherheits-
gerichteten Eingänge (SGE) auf der Control Unit.
Einstellung der Übergangszeit von STOP F zu STOP A in ms auf der Control
Unit.
Einstellung des Zeitintervalls in h für die Durchführung von Dynamisierung
und Test der Safety-Abschaltpfade.
Zur Auswertung, ob ein Test der Abschaltpfade erforderlich ist, kann der
Status des r9773.31 "Test Abschaltpfade erforderlich" über den BICO-Editor
mit einem Parameter verschaltet werden.
Inbetriebnahme und Projektierung
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