Bild 4-36
Getriebeumschaltung mit erhöhter Positionstoleranz
Diagnose
Die angewählte Getriebestufe wird zu Diagnosezwecken im Parameter r9720, Bits 24 bis 26
angezeigt.
Die Anwahl eines Getriebestufenwechsels wird zu Diagnosezwecken im Parameter r9720, Bit
27 angezeigt.
"Sichere Getriebeumschaltung" und Referenzieren
Die Getriebestufenumschaltung führt zum Verlust der Referenzposition und der
Anwenderzustimmung. Es ist also nach einer Getriebeumschaltung ein Anfangs-
Referenzieren notwendig, um wieder in den Zustand "sicher referenziert" zu gelangen (siehe
Kapitel Sicheres Referenzieren (Seite 193)).
Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.20 Sichere Getriebeumschaltung
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