Einstellungen
Einstellung
Freigabe Referenzieren über SCC
p9501.27
SI Motion Anwenderzustimmung An-/Abwahl
p9726
Toleranz der Pos.istwerte (Referenzieren)
p9544
Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA
6.6 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen konfigurieren
Bedeutung
Einstellung der Freigaben für die sicheren Bewegungsüberwachungen.
Anwenderzustimmung Sichere Position
(wird nur angezeigt, wenn Funktionen mit sicherer Positionsauswertung ak‐
tiviert sind)
Einstellung der Toleranz für die Überprüfung der Istwerte.
Bei einem inkrementellen Geber werden die Istwerte nach dem Referenzie‐
ren geprüft, bei einem Absolutwertgeber beim Einschalten.
Inbetriebnahme und Projektierung
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