Details Und Parametrierung - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

Auf größere Geschwindigkeitsstufe schalten
Wenn Sie von einer kleineren auf eine größere Geschwindigkeitsstufe umschalten, überwacht
der Umrichter die Geschwindigkeit sofort auf die größere Geschwindigkeit.
Bild 4-16
4.10.1

Details und Parametrierung

Die Funktion Safely-Limited Speed (SLS) dient zum Schutz gegen ungewollt hohe
Geschwindigkeiten eines Antriebs in beide Drehrichtungen. Dies wird durch die Überwachung
der aktuellen Antriebsgeschwindigkeit auf einen Geschwindigkeits-Grenzwert erreicht.
Safely-Limited Speed verhindert, dass ein parametrierter Geschwindigkeits-Grenzwert
überschritten wird. Die Grenzwerte müssen in Abhängigkeit der Risikoanalyse festgelegt
werden. Es können mit dem Parameter p9531[0..3] bis zu 4 verschiedene SLS-
Geschwindigkeits-Grenzwerte parametriert werden, zwischen denen auch bei aktiviertem SLS
umgeschaltet werden kann.
Der SLS-Grenzwert 1 kann zusätzlich noch mit einem Override beaufschlagt werden. Dieser
Override kann im Betrieb über ein PROFIsafe-Telegramm variiert werden.
Hinweis
Abweichung der angezeigten Geschwindigkeitsgrenze
Die in r9714[2] angezeigte SLS-Geschwindigkeitsgrenze kann geringfügig von der
vorgegebenen SLS-Geschwindigkeitsgrenze abweichen. Grund hierfür ist die interne
Auflösung (r9732) der Geschwindigkeitswerte.
Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA
Umschalten auf größere Geschwindigkeitsstufe
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.10 SLS
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