Sca - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme und Projektierung
6.6 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen konfigurieren
6.6.14

SCA

Voraussetzung
● Für den zu konfigurierenden Antrieb ist der Safety Integrated-Inbetriebnahmemodus
(Seite 260) aktiv.
● Der Antrieb ist für den Betrieb mit Geber und mit erweiterten Funktionen konfiguriert.
Inbetriebnahmebild "SI Sichere Nocken" anzeigen
MENU SELECT > Inbetriebnahme > Menüfortschalttaste > Safety > Funktionen > SCA
Bild 6-30
Einstellungen
Einstellung
Modulowert SP
p9505
Funktion SCA
Hysterese
308
Sichere Nocken - SCA
Bedeutung
Einstellung des Modulowerts in Grad bei Rundachsen für die Funktion "Si‐
chere Position".
Dieser Modulowert wird beim sicheren Referenzieren berücksichtigt und bei
der Übertragung der sicheren Position über PROFIsafe bei freigegebener
Absolutposition.
Sperren bzw. Freigeben der Funktion SCA im Gesamten.
Angabe des Werts für die Hysterese.
Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA