Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.4 SS1 (Basic)
Unterschiede zwischen "SS1 mit AUS3" und "SS1 mit externem Stop"
Zwischen "SS1 mit AUS3" und "SS1 mit externem Stop" bestehen folgende Unterschiede:
● Um "Safe Stop 1 mit externem Stop" zu aktivieren, setzen Sie zusätzlich p9653 = 1.
● Bei Anwahl SS1E wird der Antrieb nicht an der AUS3-Rampe abgebremst, sondern nach
Ablauf der Verzögerungszeit (p9652) wird nur STO/SBC automatisch ausgelöst.
4.4.1.3
Funktionspläne und Parameter
Funktionspläne (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● 2810
● 2811
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p1135[0...n]
● p1217
● p1228
● p9601
● p9652
● r9772.0...23
● r9773.0...23
● r9774.0...23
Nur für "Safe Stop 1 (time controlled) mit externem Stop"
● p9653
110
SI Basic Functions - STO (Safe Torque Off), SS1 (Safe Stop 1)
SI Basic Functions - STO (Safe Torque Off), Sichere Impulslöschung
AUS3 Rücklaufzeit
Motorhaltebremse Schließzeit
Impulslöschung Verzögerungszeit
SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Control Unit)
SI Safe Stop 1 Verzögerungszeit (Control Unit)
CO/BO: SI Status (Control Unit)
CO/BO: SI Status (Control Unit + Motor Module)
CO/BO: SI Status (Gruppe STO)
SI Safe Stop 1 antriebsautarke Bremsreaktion
Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA