Kinematiksteuertafel Einsetzen; Voraussetzung - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme

7.2 Kinematiksteuertafel einsetzen

7.2 Kinematiksteuertafel einsetzen
Mit der Kinematiksteuertafel übernehmen Sie die Steuerungshoheit für ein
Technologieobjekt Kinematik und steuern die Bewegungen der Kinematik oder der
einzelnen Achsen.

Voraussetzung

● Das Projekt ist erstellt und in die CPU geladen.
● Die CPU ist im Betriebszustand RUN.
● Die verschalteten Achsen der Kinematik sind über Ihr Anwenderprogramm gesperrt
("MC_Power.Enable" = FALSE).
● Die Kinematiksteuertafel für das Technologieobjekt wird nicht von einer anderen Instanz
des TIA Portals verwendet (Team Engineering ab CPU V1.5).
● Die Antriebe sind betriebsbereit.
Vorgehen
Gehen Sie zum Steuern der Kinematik bzw. der Kinematikachsen mit der
Kinematiksteuertafel folgendermaßen vor:
1. Um die Steuerungshoheit für das Technologieobjekt zu übernehmen und eine
Onlineverbindung zur CPU aufzubauen, klicken Sie im Bereich "Steuerungshoheit" auf
die Schaltfläche "Holen".
Ein Warnhinweis wird angezeigt.
2. Passen Sie gegebenenfalls die Lebenszeichenüberwachung an und klicken Sie auf die
Schaltfläche "OK".
3. Um das Technologieobjekt freizugeben, klicken Sie im Bereich "Kinematik" auf die
Schaltfläche "Freigeben".
4. Wählen Sie in der Klappliste im Bereich "Betriebsart" die gewünschte Funktion der
Kinematiksteuertafel aus.
5. Wählen Sie abhängig von der eingestellten Betriebsart im Bereich "Steuern" in der
Klappliste "Koordinatensystem" das Bezugskoordinatensystem aus.
6. Geben Sie im Bereich "Steuern" die entsprechenden Parameterwerte für Ihren Auftrag
an.
7. Klicken Sie abhängig von der eingestellten Betriebsart auf die Schaltfläche "Setzen",
"Start", "Vorwärts" oder "Rückwärts", um den Auftrag zu starten.
8. Wiederholen Sie für weitere Aufträge die Schritte 4 bis 7.
9. Um das Technologieobjekt zu sperren, klicken Sie im Bereich "Achse" auf die
Schaltfläche "Sperren".
10.Um die Steuerungshoheit an Ihr Anwenderprogramm zurückzugeben, klicken Sie im
Bereich "Steuerungshoheit" auf die Schaltfläche "Abgeben".
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S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA