Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 176

Konfigurieren
5.2 Technologieobjekt Kinematik konfigurieren
Arbeitsraumzonen
Arbeitsraumzonen (Seite 149) beschreiben die Umgebung einer Kinematik. Sie können in
der Tabelle bis zu zehn Arbeitsraumzonen konfigurieren:
Spalte
Sichtbar
Nummer
Status
Zonentyp
Geometrie
176
Beschreibung
Mit dem Symbol in dieser Spalte blenden Sie die Zone in der oberen Ansicht ein
und aus.
In dieser Spalte wird die Zonennummer angezeigt.
Wählen Sie in dieser Spalte den Aktivierungsstatus der Zone aus.
Aktiv Die Zonenüberwachung ist für die Zone aktiviert.
Sie können die Zone in Ihrem Anwenderprogramm über
einen "MC_SetWorkspaceZoneInactive"-Auftrag (Seite 262)
deaktivieren.
Inaktiv Die Zonenüberwachung ist für die Zone deaktiviert.
Sie können die Zone in Ihrem Anwenderprogramm über
einen "MC_SetWorkspaceZoneActive"-Auftrag (Seite 260)
aktivieren.
Ungültig Die Zone ist nicht definiert.
Sie können die Zone in Ihrem Anwenderprogramm über
einen "MC_DefineWorkspaceZone"-Auftrag (Seite 254)
definieren.
Wählen Sie in dieser Spalte den Typ der Zone aus.
Arbeitszone Arbeitszonen definieren Bereiche, in denen sich
Kinematikzonen bewegen dürfen.
Sie können mehrere Arbeitszonen vorgeben. Zu einem
Zeitpunkt darf aber nur eine Arbeitszone aktiviert sein.
Wenn keine Arbeitszone aktiviert ist, gilt der gesamte
Verfahrraum der Kinematik als Arbeitsbereich.
Sperrzone Sperrzonen definieren Bereiche, in die eine Kinematikzone
nicht eintreten darf.
Meldezone Meldezonen sind Bereiche innerhalb des Verfahrraums der
Kinematik. Meldezonen zeigen eine Zonenverletzung durch
eine Kinematikzone an, lösen aber keinen Stopp der
Kinematikbewegung aus.
Wählen Sie in dieser Spalte die Geometrie der Zone (Seite 152) aus.
Kugel
Quader
Zylinder
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA