Variable Dynamiclimits (Kinematik) - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Anhang
A.1 Variablen des Technologieobjekts Kinematik
A.1.8

Variable DynamicLimits (Kinematik)

Die Variablenstruktur <TO>.DynamicLimits.<Variablenname> beinhaltet die Konfiguration
der Dynamikgrenzen. Bei der Bewegungsführung werden keine Dynamikwerte größer der
Dynamikgrenzen zugelassen. Wenn Sie an einer Motion Control-Anweisung größere Werte
angegeben, wird mit den Dynamikgrenzen verfahren und eine Warnung
(Alarm 501 bis 503 - Dynamikwerte werden begrenzt) wird angezeigt.
Variablen
Variable
DynamicLimits.
Path.
Velocity
Acceleration
Deceleration
Jerk
Orientation.
Velocity
Acceleration
Deceleration
Jerk
Siehe auch
Variablen Bewegungsführung und Dynamik (Seite 143)
284
Datentyp Werte
STRUCT
STRUCT
LREAL 0.0 bis 1.0E12
LREAL 0.0 bis 1.0E12
LREAL 0.0 bis 1.0E12
LREAL 0.0 bis 1.0E12
STRUCT
LREAL 0.0 bis 1.0E12
LREAL 0.0 bis 1.0E12
LREAL 0.0 bis 1.0E12
LREAL 0.0 bis 1.0E12
W Beschreibung
DIR Dynamikbegrenzung für die maximale Geschwindigkeit
der Bahn
DIR Dynamikbegrenzung für die maximale Geschwindigkeit
der Bahn
DIR Dynamikbegrenzung für die maximale Verzögerung der
Bahn
DIR Dynamikbegrenzung für den maximalen Ruck der Bahn
DIR Dynamikbegrenzung für die maximale Geschwindigkeit
der kartesischen Orientierung
DIR Dynamikbegrenzung für die maximale Geschwindigkeit
der kartesischen Orientierung
DIR Dynamikbegrenzung für die maximale Verzögerung der
kartesischen Orientierung
DIR Dynamikbegrenzung für den maximalen Ruck der
kartesischen Orientierung
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA