Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 94

Grundlagen
3.7 Kinematik
Koordinatensysteme und Nullstellung
Die folgende Grafik zeigt in der Draufsicht (xy-Ebene):
● Die Lage des Kinematikkoordinatensystems (KCS)
● Die Winkel der Achsen A1, A2 und A3 zueinander
β1
β2
Legende zur Darstellung der Kinematiken (Seite 35)
Die folgende Grafik zeigt in der Draufsicht die Lage des Flanschkoordinatensystems (FCS)
in der xy-Ebene der unteren Verbindungsplatte:
94
Winkel zwischen den Achsen A1 und A2
Winkel zwischen den Achsen A2 und A3
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA