Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch Seite 53

Koordinatensysteme und Nullstellung
Die folgende Grafik zeigt in der Vorderansicht (xz-Ebene):
● Die Lage der Achsen und der Koordinatensysteme KCS und FCS
● Die Nullstellung der Kinematik
● Angedeutet (gestrichelt) die Auslenkung der Kinematik
Legende zur Darstellung der Kinematiken (Seite 35)
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Nullstellung der Kinematik
L1 Bei Nullstellung der Achsen A1 und A2:
Abstand des FCS zum KNP in x-Richtung des KCS
L3 Bei Nullstellung der Achsen A1 und A2:
Abstand des FCS zum KNP und Flanschlänge LF in z-Richtung des KCS
LF Flanschlänge vor dem FCS in z-Richtung des FCS
R1 Scheibenradius für Achse A1
R2 Scheibenradius für Achse A2
Auslenkung der Kinematik
x Auslenkung der Kinematik in positiver x-Richtung
1
z Auslenkung der Kinematik in positiver z-Richtung
1
Grundlagen
3.7 Kinematik
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