Mc-Transformation [Ob98] - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Einschränkungen bei Transformation von mehreren Kinematiken
Jedes Technologieobjekt Kinematik ruft den MC-Transformation [OB98] auf. In einem
MC-Transformation [OB98] kann jeweils nur eine Kinematik transformiert werden.
In einem Servo-Takt kann jeweils nur ein MC-Transformation [OB98] aufgerufen werden.
3.8.3.2

MC-Transformation [OB98]

Referenzdeklaration für Systemdatenbaustein "TransformationParameter"
Im MC-Transformation [OB98] müssen Sie für den Systemdatenbaustein
"TransformationParameter" eine Referenz auf den Datentyp angeben. Im "Temp"-Bereich
der Bausteinschnittstelle legen Sie dazu eine Variable mit dem folgenden Datentyp an:
"REF_TO TO_Struct_TransformationParameter_V1"
Um auf den Systemdatenbaustein "TransformationParameter" zugreifen zu können,
weisen Sie über den folgenden Casting-Befehl den Datentyp
"TO_Struct_TransformationParameter_V1" zu:
#P ?= #TransformationParameters;
Die Deklaration ist in einem Programmbeispiel (Seite 133) beschrieben.
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Grundlagen
3.8 Kinematiktransformation
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