Portal 2D Mit Orientierung - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Grundlagen
3.7 Kinematik
3.7.3.2

Portal 2D mit Orientierung

Die Kinematik "Portal 2D mit Orientierung" unterstützt drei Achsen und drei Freiheitsgrade.
Die folgende Grafik zeigt den prinzipiellen Aufbau und den typischen Arbeitsbereich der
Kinematik:
Die Kinematik besteht aus folgenden Achsen:
● Zwei orthogonale lineare Achsen A1 und A2
● Eine rotatorische Achse A4 (Orientierungsachse)
Die linearen Achsen umschließen einen rechteckigen Arbeitsbereich.
Die Orientierungsachse A4 ermöglicht die Drehung des Werkzeugs.
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S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA