Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 91

SOS bremst im Gegensatz zu SS1 und SS2 den Antrieb nicht selbstständig ab.
Die Sollwerthoheit bleibt bei der Steuerung.
Reagieren Sie im Anwenderprogramm der Steuerung also auf die "Anwahl SOS" so, dass die
Steuerung den Antrieb innerhalb der Verzögerungszeit zum Stillstand bringt.
Antrieb kann durch mechanische Kräfte aus SOS-Lage gedrückt werden
Mechanische Kräfte, die größer sind als das maximale Drehmoment des Antriebs, können
einen in Lageregelung befindlichen Antrieb aus dem Safe Operating Stop (SOS) drücken.
Dieser Vorgang löst als Folge eine Stopp-Funktion Kategorie 1 nach EN 60204-1
(Störungsreaktionsfunktion SS1) aus. Dadurch sind unerwartete Achsbewegungen möglich,
die zu schwerer Körperverletzung und Tod führen können.
● Bei Gefährdung durch unerwünschte Bewegung in Ihrer Applikation treffen Sie
Hinweis
Größe des Toleranzfensters
Die Größe des Toleranzfensters muss zur Applikation passen, sonst können die Standard-
Überwachungen nicht mehr wirksam werden.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB
WARNUNG
Maßnahmen dagegen, indem Sie z. B. eine Bremse mit sicherer Überwachung
verwenden. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Safe Brake Control (SBC)
(Seite 74)".
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.2 Extended Functions
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