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Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 235

Servo-antriebssystem
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Meldungs‐
klasse
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB
PN
Erläuterung der Meldungsklasse nach PROFIdrive -
1)
(hex)
Ursache und Abhilfe.
9
9008
Kommunikation zur überlagerten Steuerung gestört
Die Kommunikation zur überlagerten Steuerung ist gestört oder unterbrochen.
Zustand der überlagerten Steuerung prüfen.
● Kommunikationsverbindung/ ‑verdrahtung überprüfen.
● Busprojektierung/Takte überprüfen.
10
9009
Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt
Eine Überwachung des sicheren Betriebs (Safety) hat einen Fehler detektiert.
11
900A
Lage-/Drehzahlistwert fehlerhaft oder nicht verfügbar
Bei der Auswertung der Gebersignale (Spursignale, Nullmarken, Absolutwer‐
te ...) wurde ein unzulässiger Signalzustand erkannt.
● Geber/Zustand der Gebersignale überprüfen.
● Zulässige Maximalfrequenzen beachten.
12
900B
Interne (DRIVE-CLiQ) Kommunikation gestört
Die interne Kommunikation zwischen den SINAMICS-Komponenten ist ge‐
stört oder unterbrochen. DRIVE-CLiQ-Verdrahtung überprüfen.
● Für einen EMV-gerechten Aufbau sorgen.
13
900C
Einspeisung gestört
Die Einspeisung ist gestört oder ausgefallen.
● Einspeisung und Umfeld (Netz, Filter, Drosseln, Sicherungen ...)
überprüfen.
● Einspeiseregelung überprüfen.
14
900D
Bremssteller/Braking Module gestört
Das interne oder externe Braking Module ist gestört oder überlastet (Tempe‐
ratur).
● Anschluss/Zustand des Braking Modules überprüfen.
● Zulässige Anzahl und Dauer der Bremsvorgänge einhalten.
15
900E
Netzfilter gestört
Die Überwachung des Netzfilters hat eine zu hohe Temperatur oder einen
anderen unzulässigen Zustand erkannt.
● Temperatur/Temperaturüberwachung prüfen.
● Projektierung auf Zulässigkeit prüfen (Filtertyp, Einspeisung, Schwellen).
16
900F
Externer Messwert/Signalzustand außerhalb des zulässigen Bereichs
Ein über den Eingangsbereich (Digital/Analog/Temperatur) eingelesener
Messwert/Signalzustand hat einen unzulässigen Wert/Zustand angenommen.
● Betroffenes Signal ermitteln und überprüfen.
● Eingestellte Schwellen überprüfen.
17
9010
Anwendung/Technologische Funktion gestört
Die Anwendung/Technologische Funktion hat eine (eingestellte) Begrenzung
(Position, Geschwindigkeit, Drehmoment ...) überschritten.
● Betroffene Begrenzung ermitteln und überprüfen.
● Sollwertvorgabe der überlagerten Steuerung überprüfen.
Diagnose, Instandhaltung und Wartung
8.2 Meldungsklassen nach PROFIdrive
233

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