Si Motion P1: Sicher Begrenzte Geschwindigkeit Überschritten; Si Motion P1: Toleranz Für Sichere Bewegungsrichtung Überschritten - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Störungen und Warnungen
14.2 Liste der Störungen und Warnungen
- POWER ON (Aus-/Einschalten) oder Warmstart (p0009 = 30, p0976 = 2, 3) durchführen.
Zu Meldungswert = 5013, 5025:
- POWER ON (Aus-/Einschalten) oder Warmstart (p0009 = 30, p0976 = 2, 3) durchführen.
- Einstellung der PROFIsafe-Adresse vom Antrieb (p9610) prüfen.
Zu Meldungswert = 5022:
- Einstellung der Werte der F-Parameter am PROFIsafe-Slave prüfen (F_SIL, F_CRC_Length, F_Par_Version,
F_Source_Add, F_Dest_add, F_WD_Time).
Zu Meldungswert = 5026:
- Einstellung der Werte der F-Parameter und den daraus errechneten F-Parameter-CRC (CRC1) am PROFIsafe-Slave
prüfen und aktualisieren.
Zu Meldungswert = 5065:
- Projektierung und -Kommunikation am PROFIsafe-Slave prüfen (lfdNr/CRC).
- Einstellung des Wertes für F-Parameter F_WD_Time am PROFIsafe-Slave prüfen und eventuell vergrößern.
Zu Meldungswert = 5066:
- Einstellung des Wertes für F-Parameter F_WD_Time am PROFIsafe-Slave prüfen und eventuell vergrößern.
- Diagnoseinformation im F-Host auswerten.
- PROFIsafe-Verbindung überprüfen.
Zu Meldungswert = 6000 ... 6999:
Siehe Beschreibung der Meldungswerte bei Störung F01611.
Hinweis:
SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
SBR: Safe Brake Ramp (Sichere Rampenüberwachung)
SDI: Safe Direktion (Sichere Bewegungsrichtung)
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
SOS: Safe Operating Stop (Sicherer Betriebshalt)
SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stop 1)
SS2: Safe Stop 2 (Sicherer Stop 2)
SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung)
C01714 SI Motion P1: Sicher begrenzte Geschwindigkeit überschritten
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der Antrieb hat sich schneller bewegt als durch den Geschwindigkeitsgrenzwert (p9531) vorgegeben. Der Antrieb wird
durch die projektierte Stoppreaktion stillgesetzt (p9563).
Meldungswert (r2124, dezimal interpretieren):
100: SLS1 überschritten.
200: SLS2 überschritten.
300: SLS3 überschritten.
400: SLS4 überschritten.
1000: Gebergrenzfrequenz überschritten.
Abhilfe: - Verfahrprogramm auf der Steuerung überprüfen.
- Grenzwerte für SLS überprüfen und gegebenenfalls anpassen (p9531).
Hinweis:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
Siehe auch: p9531, p9563
C01716 SI Motion P1: Toleranz für sichere Bewegungsrichtung überschritten
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
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Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB