Parameter
13.2 Liste der Parameter
Hinweis
Beispiel:
r0975[0] = 42 --> SIEMENS
r0975[1] = 11 --> Antriebsobjekttyp SERVO
r0975[2] = 102 --> Erster Teil Firmware-Version V01.02 (Zweiter Teil siehe bei Index 10)
r0975[3] = 2003 --> Jahr 2003
r0975[4] = 1401 --> 14. Januar
r0975[5] = 1 --> PROFIdrive Antriebsobjekt Typklasse
r0975[6] = 9 --> PROFIdrive Antriebsobjekt Sub-Typklasse 1
r0975[7] = 2 --> Antriebsobjektnummer = 2
r0975[8] = 0 (Reserviert)
r0975[9] = 0 (Reserviert)
r0975[10] = 600 --> Zweiter Teil Firmware-Version (Vollständige Version: V01.02.06.00)
p0976
Alle Parameter zurücksetzen
Änderbar: C1(30), C2(30)
Min: 0
Beschreibung:
Zurücksetzen aller Parameter des Antriebssystems.
Wert:
0:
1:
Abhängigkeit:
Siehe auch: p0977
ACHTUNG
Nach dem Ändern des Wertes ist das weitere Ändern von Parametern solange gesperrt, bis der Vorgang beendet
ist.
Hinweis
Nach dem Zurücksetzen aller Parameter auf Werkseinstellung ist eine erneute Erstinbetriebnahme erforderlich.
Das Zurücksetzen erfolgt im flüchtigen Speicher.
Vorgehen:
1. p0009 = 30 (Parameter-Reset) setzen.
2. p0976 = 1 setzen. Ein neuer Hochlauf wird gestartet.
Nach der Ausführung wird automatisch p0976 = 0 und p0009 = 1 gesetzt.
p0977
Alle Parameter speichern
Änderbar: C2(30), T, U
Min: 0
Beschreibung:
Speichern aller Parameter des Antriebssystems im nichtflüchtigen Speicher.
Beim Speichervorgang werden nur die zum Speichern vorgesehenen Einstellparameter berücksichtigt.
Wert:
0:
1:
Abhängigkeit:
Siehe auch: p0976
ACHTUNG
Die Spannungsversorgung des Antriebs darf erst nach dem Beenden des Speichervorgangs ausgeschaltet werden
(d. h. nach dem Start zum Speichern warten, bis der Parameter wieder den Wert 0 hat).
Während des Speichervorgangs ist das Parameterschreiben gesperrt.
r0979[0...30]
PROFIdrive Geberformat
Datentyp: Unsigned32
Beschreibung:
Anzeige der verwendeten Lageistwertgeber nach PROFIdrive.
316
Datentyp: Unsigned16
Max: 1
Inaktiv
Start Zurücksetzen aller Parameter auf Werkseinstellung
Datentyp: Unsigned16
Max: 1
Inaktiv
Nichtflüchtig speichern, wird bei POWER ON geladen
P-Gruppe: Geber
P-Gruppe: Werkseinstellungen
Def: 0
P-Gruppe: Werkseinstellungen
Def: 0
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB