Variante A: Ansteuerung Über Profisafe; Variante B: Ansteuerung Über Onboard-Klemmen (Nur Basic Functions) - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

Variante A: Ansteuerung über PROFIsafe
Für eine Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen über PROFIsafe ist die Eingabe des
Telegramms und der Adresse notwendig.
Bild 6-27
Das PROFIsafe-Telegramm, das mit dem TIA Portal in der Gerätekonfiguration für den S210
eingestellt wurde, wird von der F-PLC in den Umrichter geschrieben und als Parameter r60022
hier angezeigt.
1. Selektieren Sie in der Klappliste "PROFIsafe-Telegramm" das gewünschte PROFIsafe-
Telegramm.
2. Tragen Sie die PROFIsafe Adresse ein. PROFIsafe-Telegramm und PROFIsafe Adresse
müssen mit den Festlegungen in der Gerätekonfiguration des Umrichters übereinstimmen.
3. Klicken Sie auf "Weiter".
Der Inbetriebnahme-Schritt "Teststopp" wird aktiv.
Variante B: Ansteuerung über Onboard-Klemmen (nur Basic Functions)
Die Basic Functions (STO, SS1) können über Onboard-Klemmen angesteuert werden.
Folgende Anschlüsse werden unterstützt:
● P-/M-schaltende F-DO externer Geräte
● P-/P-schaltende F-DO externer Geräte
● Selbstüberwachende Sensorik (OSSD)
● Nicht selbst-überwachende Sensorik (z. B. Not‑Halt Taster)
Die existierenden Module externer Geräte arbeiten mit unterschiedlichen Testpulsen für die
Hell-/Dunkeltests.
Die Entprellzeit wird in Verbindung mit dem angeschlossenen Modul eingestellt. Die
Entprellzeit gibt die Dauer eines Störimpulses an den F-DIs an, der den Zustand des Antriebs
nicht ändert.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB
Steuerung über PROFIsafe parametrieren
Der Webserver des Umrichters
6.3 Safety Integrated in Betrieb nehmen
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