4.4
Reaktionen auf Safety-Störungen
4.4.1
Fehlerreaktionen
Sichere Stopps (Fehlerreaktionen des Antriebs) dienen dazu, einen sich in Bewegung
befindlichen Antrieb in den Stillstand zu überführen. Die Art der Stoppreaktion kann bei
auftretenden Fehlern vom System fest vorgegeben sein oder vom Maschinenhersteller
projektiert werden, wenn z. B. ein Grenzwert verletzt wird oder ein interner Fehler auftritt.
Somit können Sie das Stillsetzen der Maschine optimal an die jeweilige Situation anpassen.
Bild 4-3
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB
Übersicht der Stoppvarianten
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.4 Reaktionen auf Safety-Störungen
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