Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 360

Parameter
13.2 Liste der Parameter
r9768[0...7] SI PROFIsafe Steuerworte empfangen
Datentyp: Unsigned16
Beschreibung: Anzeige des empfangenen PROFIsafe-Telegramms von der Steuerung.
Index: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
Abhängigkeit: Siehe auch: r9769
Hinweis
Es wird auch der PROFIsafe-Trailer am Ende des Telegramms angezeigt (2 Worte).
r9769[0...7] SI PROFIsafe Statusworte senden
Datentyp: Unsigned16
Beschreibung: Anzeige des zu sendenden PROFIsafe-Telegramms an die Steuerung.
Index: [0] = PZD 1
[1] = PZD 2
[2] = PZD 3
[3] = PZD 4
[4] = PZD 5
[5] = PZD 6
[6] = PZD 7
[7] = PZD 8
Abhängigkeit: Siehe auch: r9768
Hinweis
Es wird auch der PROFIsafe-Trailer am Ende des Telegramms angezeigt (2 Worte).
r9770[0...3] SI Version antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
Datentyp: Unsigned16
Beschreibung: Anzeige der Safety Integrated Version für die antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen.
Index: [0] = Safety Version (major release)
[1] = Safety Version (minor release)
[2] = Safety Version (baselevel or patch)
[3] = Safety Version (hotfix)
Hinweis
Beispiel:
r9770[0] = 5, r9770[1] = 10, r9770[2] = 1, r9770[3] = 0 --> Safety-Version V05.10.01.00
r9776.0...3 BO: SI Diagnose
Datentyp: Unsigned32
Beschreibung: Anzeige des Antriebszustands, bezogen auf die Sicherheitsfunktionen.
Bitfeld: Bit
00
01
02
03
358
Signalname
Safety-Parameter geändert POWER ON erforderlich
Safety-Funktionen freigegeben
Safety-Komponente getauscht und Speichern notwendig
Safety-Komponente getauscht und Quittieren/Speichern notwendig Ja
P-Gruppe: Safety Integrated
P-Gruppe: Safety Integrated
P-Gruppe: Safety Integrated
P-Gruppe: Safety Integrated
1-Signal 0-Signal
Ja Nein
Ja Nein
Ja Nein
Nein
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB