Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 387

Abhilfe: Zu Störwert = 1 ... 5 und 7 ... 999:
- Das Datum überprüfen, das zur Störung geführt hat.
- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
- Software des Antriebs hochrüsten.
Zu Störwert = 6:
- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
- Software des Antriebs hochrüsten.
Zu Störwert = 1000:
Verdrahtung des F-DI für STO/SS1 überprüfen (Kontaktprobleme).
- PROFIsafe: Kontaktprobleme/Störungen am PROFINET-Controller beheben.
- Diskrepanzzeit überprüfen und eventuell vergrößern (p9650).
Zu Störwert = 1001, 1002:
- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
- Software des Antriebs hochrüsten.
Zu Störwert = 1900, 1901, 1902:
- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
- Antrieb tauschen.
- Software des Antriebs hochrüsten.
Zu Störwert = 2000, 2001, 2002, 2003:
- Diskrepanzzeit überprüfen und eventuell vergrößern (p9650, p9652).
- Verdrahtung der sicherheitsgerichteten Eingänge (SGE) überprüfen (Kontaktprobleme).
- Antrieb austauschen.
- Diagnose bei weiteren anstehenden Störungen durchführen und die Ursache beseitigen.
Hinweis:
Nach Beseitigung der Fehlerursache und nach geordneter An-/Abwahl von STO kann diese Störung quittiert werden.
Zu Störwert = 6000:
- POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten).
- Prüfen, ob Störungen in der DRIVE-CLiQ-Kommunikation zwischen beiden Überwachungskanälen vorliegen und
gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden Störungen durchführen.
- Firmware auf neuere Version hochrüsten.
- Technical Support kontaktieren.
- Antrieb austauschen.
Zu Störwert = 6064:
- Einstellung des Wertes im F-Parameter F_Dest_Add am PROFIsafe-Slave prüfen.
- Einstellung der PROFIsafe-Adresse (p9610) prüfen. Mit dem Inbetriebnahme-Tool die Safety-Parameter kopieren und
die Datenänderung bestätigen .
Zu Störwert = 6065:
- Einstellung des Wertes im F-Parameter F_Dest_Add am PROFIsafe-Slave prüfen. Die Ziel-Adresse darf nicht 0 oder
FFFF sein!
Zu Störwert = 6066:
- Einstellung des Wertes im F-Parameter F_Source_Add am PROFIsafe-Slave prüfen. Die Quell-Adresse darf nicht 0 oder
FFFF sein!
Zu Störwert = 6067:
- Einstellung des Wertes im F-Parameter F_WD_Time am PROFIsafe-Slave prüfen. Der Watchdog Zeitwert darf nicht 0
sein!
Zu Störwert = 6068:
- Einstellung des Wertes im F-Parameter F_SIL am PROFIsafe-Slave prüfen. Der SIL Level muss SIL2 entsprechen!
Zu Störwert = 6069:
- Einstellung des Wertes im F-Parameter F_CRC_Length am PROFIsafe-Slave prüfen. Die Einstellung der CRC2-Länge
ist 2-Byte-CRC im V1-Mode und 3-Byte-CRC im V2-Mode!
Zu Störwert = 6070:
- Einstellung des Wertes im F-Parameter F_Par_Version am PROFIsafe-Slave prüfen. Der Wert für die F-Parameter
Version ist 0 im V1-Mode und 1 im V2-Mode!
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB
Störungen und Warnungen
14.2 Liste der Störungen und Warnungen
385