Anhang
A.1 Kommunikationstelegramme
A.1.4.5
Safety-Steuer- und Zustandswort 2
Bit
Bedeutung
00
Abwahl STO
01
Abwahl SS1
02
Abwahl SS2
03
Abwahl SOS
04
Abwahl SLS
05
Reserviert
06
Reserviert
07
Sicheres Quittieren
08
Abwahl SLA
09
Auswahl SLS Bit0
10
Auswahl SLS Bit 1
11
Reserviert
12
Abwahl SDI positiv
13
Abwahl SDI negativ
14
Reserviert
15
Reserviert
16
Reserviert
17
Reserviert
18
Reserviert
19
Reserviert
20
Reserviert
21
Reserviert
22
Reserviert
23
Reserviert
24
Reserviert
25
Reserviert
26
Reserviert
27
Reserviert
28
Abwahl SS2E
29
Reserviert
30
Reserviert
31
Reserviert
490
Bit
Bedeutung
00
STO aktiv
01
SS1 aktiv
02
SS2 aktiv
03
SOS aktiv
04
SLS aktiv
05
Reserviert
06
Reserviert
07
Internes Ereignis
08
SLA aktiv
09
SLS Limit Bit 0 aktiv
10
SLS Limit Bit 1 aktiv
11
Reserviert
12
SDI positiv aktiv
13
SDI negativ aktiv
14
Reserviert
15
SSM (Drehzahl unterer Grenzwert)
16
Reserviert
17
Reserviert
18
Reserviert
19
Reserviert
20
Reserviert
21
Reserviert
22
Reserviert
23
Reserviert
24
Reserviert
25
Reserviert
26
Reserviert
27
Reserviert
28
SS2E aktiv
29
SOS angewählt
30
Reserviert
31
Reserviert
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210