Si Motion Sdi Verzögerungszeit - Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung

1:
2:
3:
Index: [0] = Grenzwert SLS1
[1] = Grenzwert SLS2
[2] = Grenzwert SLS3
[3] = Grenzwert SLS4
Abhängigkeit: Siehe auch: p9531
Hinweis
Im erweiterten Sinn ist Busausfall hier als Kommunikationsstörung in den Ansteuersignalen der Sicherheitsfunktionen
(z. B. über PROFIsafe) zu verstehen.
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stop 1)
SS2: Safe Stop 2 (Sicherer Stop 2)
SS2E: Safe Stop 2 External (Sicherer Stop 2 mit externem Stop)
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
p9564 SI Motion SDI Toleranz
Änderbar: C2(95)
Min: 0.001 [mm]
Beschreibung: Einstellung der Toleranz für die Funktion "SDI".
Diese Bewegung in die überwachte Richtung ist noch zulässig, bevor die Safety-Meldung C01716 ausgelöst wird.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9565, p9566
Siehe auch: C01716
Hinweis
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
p9565 SI Motion SDI Verzögerungszeit
Änderbar: C2(95)
Min: 0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die Funktion "SDI".
Nach Anwahl der Funktion SDI ist noch maximal diese Zeit lang eine Bewegung in die überwachte Richtung zulässig.
Diese Zeit kann also zum Abbremsen einer bestehenden Bewegung verwendet werden.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9564, p9566
Siehe auch: C01716
Hinweis
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
p9566 SI Motion SDI Stoppreaktion
Änderbar: C2(95)
Min: 0
Beschreibung: Einstellung der Stoppreaktion für die Funktion SDI.
Diese Einstellung gilt für beide Bewegungsrichtungen.
Wert: 0:
1:
2:
3:
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB
SS1
SS2
SS2E
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 360.000 [mm]
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 600000.00 [ms]
Datentyp: Integer16
Max: 3
STO
SS1
SS2
SS2E
Parameter
13.2 Liste der Parameter
P-Gruppe: Safety Integrated
Def: 12.000 [mm]
P-Gruppe: Safety Integrated
Def: 100.00 [ms]
P-Gruppe: Safety Integrated
Def: 1
345