Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 346

Parameter
13.2 Liste der Parameter
p9557 SI Motion STO Prüfzeit
Änderbar: C2(95)
Min: 0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Zeit, nach der bei Auslösen des Teststops STO aktiv sein muss.
Abhängigkeit: Siehe auch: C01798
Hinweis
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
p9558 SI Motion Abnahmetestmodus Zeitlimit
Änderbar: C2(95)
Min: 5000.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der maximalen Zeit für den Abnahmetestmodus.
Dauert der Abnahmetestmodus länger als das eingestellte Zeitlimit, so wird der Modus automatisch beendet.
Abhängigkeit: Siehe auch: C01799
Hinweis
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet.
p9559 SI Motion Zwangsdynamisierung Timer
Änderbar: C2(95)
Min: 0.00 [h]
Beschreibung: Einstellung des Zeitintervalls für die Durchführung von Dynamisierung und Test der antriebsintegrierten Safety-
Bewegungsüberwachungsfunktionen.
Innerhalb der parametrierten Zeit muss mindestens einmal ein Test der Sicherheitsfunktionen einschließlich der
Abwahl der Funktion "STO" durchgeführt werden.
Bei jeder Durchführung dieses Tests wird diese Überwachungszeit zurückgesetzt.
Die Signalquelle zum Auslösen der Zwangsdynamisierung wird in p9705 eingestellt.
Abhängigkeit: Siehe auch: A01697, C01798
Hinweis
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
p9560 SI Motion STO Abschaltgeschwindigkeit
Änderbar: C2(95)
Min: 0.00 [mm/min]
Beschreibung: Einstellung der Abschaltgeschwindigkeit für die Aktivierung von STO.
Unterhalb dieser Geschwindigkeit wird "Stillstand" angenommen und bei SS1 wird STO ausgewählt.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9556
Hinweis
Bei Wert = 0 ist die Abschaltgeschwindigkeit wirkungslos.
SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stop 1)
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
p9563[0...3] SI Motion SLS-spezifische Stoppreaktion
Änderbar: C2(95)
Min: 0
Beschreibung: Einstellung der SLS-spezifischen Stoppreaktion für die Funktion SLS.
Diese Einstellungen gelten für die einzelnen Grenzwerte bei SLS.
Eingabewerte kleiner 5 bedeuten Personenschutz, ab 10 Maschinenschutz.
Wert: 0:
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Datentyp: FloatingPoint32
Max: 10000.00 [ms]
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 100000.00 [ms]
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 9000.00 [h]
Datentyp: FloatingPoint32
Max: 6000.00 [mm/min]
Datentyp: Integer16
Max: 3
STO
P-Gruppe: Safety Integrated
Def: 100.00 [ms]
P-Gruppe: Safety Integrated
Def: 40000.00 [ms]
P-Gruppe: Safety Integrated
Def: 8.00 [h]
P-Gruppe: Safety Integrated
Def: 0.00 [mm/min]
P-Gruppe: Safety Integrated
Def: 1
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB