Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 90

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.2 Extended Functions
Ablaufdiagramm
Verhalten
1
2
3
4
Einstellungen
A
B
C
D
E
F
88
● Im laufenden Betrieb wird SOS angewählt.
● Die Steuerung löst den Stillsetzvorgang über Sollwertvorgabe aus.
● Gleichzeitig startet der Antrieb die SOS-Verzögerungszeit.
● Nach Ablauf der SOS-Verzögerungszeit wird SOS ausgelöst.
● Die SOS-Verzögerungszeit muss so bemessen sein, dass der Antrieb in dieser Zeit aus jeder
Drehzahl des Arbeitsprozesses bis zum Stillstand abbremsen kann.
● Anschließend wird der Motor in der Stillstandsposition sicher überwacht.
● Mit der (manuellen oder automatischen programmgesteuerten) Abwahl deaktiviert der Antrieb
SOS.
● Sie können die Achse sofort von der Stillstandsposition weiter verfahren.
● Die Anwahl SOS erfolgt über das Steuerbit des ausgewählten PROFIsafe-Telegramms.
● Der Antrieb wird durch externe Sollwertvorgabe abgebremst.
● Nach Ablauf der SOS-Verzögerungszeit (p9551) wird SOS aktiv.
● Der Antrieb steht in Regelung und überwacht die Stillstandstoleranz (p9530).
● Wenn die Stillstandstoleranz verletzt wird, wird als Fehlerreaktion SS1 mit anschließendem
Übergang zu STO ausgeführt.
● Der Status "SOS aktiv" wird im Zustandsbit des PROFIsafe-Telegramms gemeldet.
● In der überlagerten Steuerung können Sie diesen Status nutzen.
● Mit "Abwahl SOS" über das Steuerbit des ausgewählten PROFIsafe-Telegramms beenden Sie
die Überwachung des Positionsfensters.
● Sie können den Antrieb frei verfahren.
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB