Siemens SINAMICS S210 Betriebsanleitung Seite 207

Über separate Anzeigebereiche erhalten Sie folgende Einzelinformationen:
● "Diagnose der Safety-Funktionen"
Zeigt an, welche Safety-Funktionen im Umrichter aktiviert sind.
● "Status"
Informationen zum Status des Umrichters. Falls ein Teststopp erforderlich ist, wird dies
angezeigt. Zusätzlich werden die Zeiten für den Teststopp des Timers und die Restzeit bis
zum Teststopp angezeigt.
Der Anzeigebereich informiert auch darüber, ob interne Ereignisse (z. B. Softwarefehler im
Umrichter oder Diskrepanz bei den Überwachungskanälen) stattgefunden haben und ob
die Kommunikation in Ordnung ist.
● "Safety-Logbuch"
Die Funktion "Safety-Logbuch" wird verwendet, um Veränderungen an Safety-Parametern
zu erkennen, die sich auf die zugehörigen CRC-Summen auswirken. Die CRC-Bildung wird
nur durchgeführt, wenn p9601 (SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen) > 0 ist.
Datenänderungen werden durch Änderungen der CRC der SI-Parameter erkannt. Jede SI-
Parameteränderung, die wirksam werden soll, benötigt eine Änderung der Soll-CRC, damit
der Antrieb ohne SI-Fehlermeldungen betrieben werden kann. Neben funktionalen Safety-
Änderungen werden auch Safety-Änderungen durch Hardware-Tausch durch eine
Änderung der CRC erkannt.
Funktionale Änderungen werden in der Prüfsumme r9781[0] erfasst:
– Funktionale CRC der Bewegungsüberwachungen
– Funktionale CRC der antriebsautarken Basis-Sicherheitsfunktionen
– Freigabe antriebsintegrierte Funktionen
Hardware-spezifische Änderungen werden in der Prüfsumme r9781[1] erfasst:
– Hardware-abhängige CRC der Bewegungsüberwachungen
● "Abnahmetestmodus"
Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Abnahmetestmodus (Seite 191)".
Servo-Antriebssystem SINAMICS S210
Betriebsanleitung, 07/2018, A5E41702836A AB
Der Webserver des Umrichters
6.3 Safety Integrated in Betrieb nehmen
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