Umsetzen Durch Plc - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Funktionsbeschreibung
7.5 Umsetzen von Werkzeugen und Positionieren des Magazins
7.5.2

Umsetzen durch PLC

Auftrag von PLC
Von der PLC kann auch ein Auftrag an die Werkzeugverwaltung zum Umsetzen eines
Werkzeugs gegeben werden. Dazu wird der WZV ein neuer Platz für das Werkzeug mitgeteilt.
Der FC8/FC6-Baustein (TaskIdent := 4) wird mit folgenden Parametern aufgerufen:
● alte Magazin-Nr. (OldToolMag)
● alte Platz-Nr. (OldToolLoc)
● neue Magazin-Nr. (NewToolMag)
● neue Platz-Nr. (NewToolLoc)
PLC-Beispielprogramme
Die folgenden Beispielprogramme (Definition von DB150) zeigen die Quittierung des Beladens
über die Schnittstelle 1. Dazu wird das Netzwerk in einem Anwenderbaustein FC150
programmiert.
Beispielprogramm "Magazin beladen"
NETWORK TITLE = Quittung Umsetzen Schnittstelle 1
U E 86.0; //hier wird über die Klemme E 86.0 quittiert
U DB71.DBX
U DB71.DBX
FP M 150.4;
SPBN M140;
L 1;
T DB150.DBB
L 2;
T DB150.DBB
L DB71.DBW
T DB150.DBW
L DB71.DBW
T DB150.DBW
L DB71.DBW
T DB150.DBW
L DB71.DBW
T DB150.DBW
L DB71.DBW
L W#16#270E;
<>I ;
SPB M142; //Umsetzen in Spindel? nein->
L 6;
T DB150.DBW
SPA M141;
M142: L 1;
T DB150.DBW
M141: L -1;
T DB150.DBW
SET ;
S DB150.DBX
M140: NOP 0;
454
0.1; //Schnittstelle 1 aktiv
4.2; //Beladen aktiv
0; //DB71
1; //Schnittstelle 1
28;
2; //Ziel-Magazin für Umsetzen
30;
4; //Ziel-Platz für Umsetzen;
24;
6; //Quell-Magazin für Umsetzen
26;
8; //Quell-Platz für Umsetzen
28;
10; //Status 6
10; //Status 1
12;
16.0; //Start FC6
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-6BP40-6AA2
Werkzeugverwaltung