Hintergrundmagazine - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Funktionsbeschreibung
7.1 Magazine
7.1.9

Hintergrundmagazine

Hintergrundmagazine werden durch die Werkzeugverwaltung nicht direkt unterstützt.
Allerdings können Funktionen für Hintergrundmagazine durch gezielte Einstellung von
Systemvariablen aktiviert werden. Über die Systemvariable $TC_MAMP2, Bit 7 kann man
einstellen, ob die Werkzeugsuche in dem Magazin beginnt, in dem zuletzt ein Werkzeug
ausgewechselt wurde (Bit 7 = 0) oder ob die Suche anhand der Reihenfolge der Zuordnung
"Spindel zu Magazin" erfolgt (Bit 7 = 1).
Diese Systemvariable wird in der Regel bei der Magazinkonfiguration eingestellt. Eine
Änderung über Teileprogramm oder BTSS ist jederzeit möglich.
Die Zuordnung "Spindel zu Magazin" wird über die Systemvariable $TC_MDP2[n,m]
eingestellt; die Reihenfolge entspricht der Reihenfolge des Beschreibens dieser Variablen.
Auch dies wird über die Magazinkonfiguration vorbelegt.
Beispiel für 4 Magazine und eine Spindel:
$TC_MAMP2=385 (Bit 0, 7 und 8 gesetzt).
$TC_MDP2[1,1]=0
$TC_MDP2[2,1]=0
$TC_MDP2[3,1]=0
$TC_MDP2[4,1]=0
... darüber ist der erste Zwischenspeicher (Spindel) den Magazinen 1 bis 4 zugeordnet; eine
Werkzeugsuche würde damit zuerst im Magazin 1m dann im Magazin 2 usw. bis Magazin 4
durchgeführt.
Diese Suchreihenfolge kann man durch Beschreiben dieser Systemvariablen wie folgt
manipulieren:
1. Löschen der Zuordnung
$TC_MDP2[1,0]=9999
$TC_MDP2[2,0]=9999
$TC_MDP2[3,0]=9999
$TC_MDP2[4,0]=9999
2. Erneute Zuordnung in anderer Reihenfolge
$TC_MDP2[2,1]=0
$TC_MDP2[3,1]=0
$TC_MDP2[4,1]=0
$TC_MDP2[1,1]=0
... dies ergibt eine Suchreihenfolge Magazin 2, 3, 4, 1
Als auslösendes Kriterium für das Umschreiben der Zuordnungsreihenfolge kann im
Wechselzyklus die Information sein, dass das neue Werkzeug in einem anderen Magazin
gefunden wurde. Dieses kann im Programm über $A_TOOLMN[t] gelesen werden, wobei "t"
die interne T-Nummer des Werkzeugs ist. Das neue Werkzeug bekommt man über GETSELT.
Das bisherige Vordergrundmagazin muss man sich merken.
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Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-6BP40-6AA2
Werkzeugverwaltung