$TC_MTP8 - MT-Zustand
Der Zustand eines Multitools entspricht dem Zustand eines einzelnen Werkzeugs. Die
definierten Zustände sind die gleichen wie eines einzelnen Werkzeugs wie unter $TC_TP
definiert ist.
Es gelten folgende weitere Festlegungen:
Bit
Bedeutung
0
aktiv
1
frei gegeben
2
gesperrt
3
vermessen
4
Vorwarngrenze erreicht
5
befindet sich im Wechsel
6
festplatzcodiert
7
war im Einsatz
8
autom. Rücktransport
9
ignoriere gesperrt
10
MT ist zu entladen
11
MT ist zu beladen
12
reserviert
13
reserviert
14
Für 1:1-Tausch markiert
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-6BP40-6AA2
Kommentar
Reserviert
Multitools haben den Zustand "aktiv" nicht definiert. Nur darin enthaltene Werk‐
zeuge können den Zustand einnehmen.
Bestückte Multitools haben diesen Zustand, damit darin ein Werkzeug angewählt
werden kann.
Multitool kann gesperrt werden. Unabhängig vom Zustand der darin enthaltenen
Werkzeuge kann damit die WZ-Anwahl dieser Werkzeuge verhindert werden. Das
PLC-Signal "ignoriere Gesperrt-Zustand" ignoriert auch den Gesperrt-Zustand
des Multitools. Der Werkzeug-Wechselbefehl TCA für ein Werkzeug ignoriert den
Gesperrt-Zustand des Multitools.
Reserviert
Multitools können nicht vermessen werden. Nur darin enthaltene Werkzeuge kön‐
nen den Zustand einnehmen.
Reserviert
Multitools können nicht überwacht werden. Nur darin enthaltene Werkzeuge kön‐
nen den Zustand einnehmen.
Multitool während der WZ-Anwahl vor konkurrierender weiterer WZ-Anwahl / MT-
Bewegung schützen. Damit ist es nicht möglich, ein WZ innerhalb des MT anzu‐
wählen, solange dieser Zustand wegen der Anwahl eines WZ im MT gesetzt ist.
Falls der Zustand gesetzt ist, ist eine weitere WZ-Anwahl für ein WZ aus dem MT
erlaubt, falls diese Anwahl bzgl. desselben WZ-Halters erfolgt, wie die Anwahl,
die den Zustand des MT gesetzt hat. Es liegt dann keine konkurrierende WZ-An‐
wahl vor, sondern eine ersetzende. Falls der Zustand gesetzt ist, hat ein WZ in
diesem MT ebenfalls diesen Zustand gesetzt. Der Zustand wird zusammen mit
dem des Werkzeugs wieder rückgesetzt. Bit 21 von $TC_TOOL_MANAGE‐
MENT_MASK bezieht sich auf das WZ und das MT.
Bei POWER ON wird der Zustand zurückgesetzt.
Multitools können festplatzcodiert sein
Multitools haben den Zustand analog des Werkzeugs definiert. Nach dem Aus‐
wechseln eines Werkzeugs vom WZ-Halter erhalten das MT und das Alt-WZ den
Zustand.
Multitools verhalten sich bzgl. des WZ-Transports wie einfache Werkzeuge.
$TC_TOOL_MANAGEMENT_MASK, Bit 15 bezieht sich auch auf diesen Zustand.
Der Zustand wird intern gesetzt und rückgesetzt. Die Regeln sind analog den
Regeln für das WZ.
Multitool kann für das Entladen markiert werden
Multitool kann für das Beladen markiert werden
reserviert
reserviert
Multitool ist für den bevorstehenden 1:1 Tausch markiert. Es gelten die Regeln
wie für das WZ.
NC-Programmierung
6.7 Multitooldaten
211