PLC-Programmierung
5.3 Signalbeschreibung PLC-Nahtstelle und Transfer-Bausteine
Übersicht der Transferbausteine
FC6
Der Baustein FC6 "TM_TRANS2" wird bei Positionsänderungen der Werkzeuge, Statusänderungen und
Multitool eingesetzt.
FC7
Der Baustein FC7 "TM_REV" wird beim Werkzeugwechsel für Revolver eingesetzt.
FC8
Der Baustein FC8 "TM_TRANS" wird bei Positionsänderungen der Werkzeuge und Statusänderungen ein‐
gesetzt.
5.3.2
Nahtstelle für Magazin Be-/Entladen
DB71
Signale der Be-/Entladestellen
Datenbau‐
Nahtstelle NC -> PLC
stein
BYTE
Bit7
DBB0
SS 8
DBB1
SS 16
DBB2
Quitt SS 8
DBB3
Quitt SS 16
DBB(n+0)
res
DBB(n+1)
Daten im er‐
weiterten Be‐
reich
(DB 1071)
DBB(n+2)
DBB(n+3)
DBB( n+4)
DBB(n+8)
DBB(n+12)
DBW(n+16)
DBW(n+18)
DBW(n+20)
DBW(n+22)
DBW(n+24)
DBW(n+26)
DBW(n+28)
DBW(n+29)
Anfangsadressen der Be-/Entladestellen:
Be-/Entladestelle 1: n = 4
120
Bit6
Bit5
SS 7
SS 6
SS 15
SS 14
Quitt SS 7
Quitt SS 6
Quitt SS 15 Quitt SS 14 Quitt SS 13 Quitt SS 12 Quitt SS 11 Quitt SS 10 Quitt SS 9
Positionie‐
ren Multi‐
tool
res
res
Werkzeugverwaltungs-Nummer (8Bit-Int)
Kennung für Be-/Entladestelle (Int), (fester Wert 9999)
Platz.Nr. der Be-/Entladestelle (Int)
Magazin-Nr. (Quelle) für Entladen/Umsetzen/Positionieren (Int)
Platz-Nr. (Quelle) für Entladen/Umsetzen/Positionieren (Int)
Magazin-Nr. (Ziel) für Entladen/Umsetzen/Positionieren (Int)
Platz-Nr. (Ziel) für Entladen/Umsetzen/Positionieren (Int)
Bit4
Bit3
Schnittstellen
SS 5
SS 4
SS 13
SS 12
Quitt SS 5
Quitt SS 4
Positionie‐
Positionie‐
ren durch
ren Maga‐
NC-Pro‐
zin
gramm
res
res
Zugeordneter Kanal (8Bit-Int)
reserviert
reserviert
reserviert
Reserve
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-6BP40-6AA2
Bit2
Bit1
SS 3
SS 2
SS 11
SS 10
Quitt SS 3
Quitt SS 2
Umsetzen
Entladen
res
res
Werkzeugverwaltung
Bit0
SS 1
SS 9
Quitt SS 1
Beladen
Quittierung
Status = 3
Be-/Entladen
ohne Magazin‐
bewegung