Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 484

Funktionsbeschreibung
7.7 Verwendung von Handwerkzeugen
Der Werkzeugzustand "BACKTRANSFER" wird für ein Handwerkzeug in der Form
ausgewertet, dass im PLC-Kommando für das Handwerkzeug der virtuelle Magazinplatz
9999/1 als Zielplatz angegeben wird.
Es wird der Alarm 17215 "Kanal %1 Werkzeugverwaltung:Handwerkzeug %3 von
Zwischenspeicherplatz %3 entnehmen." abgesetzt. Quittiert wird dieser Alarm durch die WZ-
Wechsel-Quittung von der PLC.
Die Einhaltung der Sicherheitsvorschriften muss der Anwender über sein PLC-Programm, wie
beim Einwechseln eines Handwerkzeuges, selbst vornehmen.
Unterdrückung der Alarme 17212, 17214, 17215, 17216
Mithilfe des Bits 12 in MD $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 können die
Handwerkzeugwechsel-Aufforderungsalarme unterdrückt werden. Dann muss PLC anhand
der WZ-Wechselkommandodaten das Handwerkzeug korrekt ein- und auswechseln.
Beispiel 1
(Fräsmaschine, $MC_TOOL_CHANGE_MODE=1, 1 x Spindel, 1 x Kettenmagazin,
Doppelgreifer)
T=FRAESER_120"
M06
...
T0
M06
Beispiel 2
(Fräsmaschine, $MC_TOOL_CHANGE_MODE=1, 1 x Spindel, 1 x Kettenmagazin,
Doppelgreifer)
Das Werkzeug "PLANFRAESER_120" wird direkt auf die Spindel beladen (z. B. über HMI-
Bedienung) und anschließend mit T0/M06 in das Magazin gewechselt.
T0
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Auftrag an PLC:
Kennung "Handwerkzeug" wird gesetzt
Hinweisalarm 17212
Mit der Endequittung von M06 wird der Hinweisalarm quittiert
Auftrag an PLC:
Hinweisalarm 17212
mit der Endequittung von M06 wird
a. der Hinweisalarm quittiert
b. die Kennung "Handwerkzeug" gelöscht
Auftrag an PLC:
Kennung "Handwerkzeug" wird nicht gesetzt, kein Hinweisalarm
Auftrag an PLC:
neu Werkzeug von 9999/1 nach 9998/1
alt Werkzeug von 9998/1 nach 1/10
"...Handwerkzeug "FRAESER_120"
Duplonummer 00001 Einwechseln auf Spindel/Werkzeug‐
halter 1"
neu Werkzeug von 0/0 nach 0/0
alt Werkzeug von 9998/1 nach 9999/1
"...Handwerkzeug "FRAESER_120"
Duplonummer 00001 von Spindel/Werkzeughalter 1 ent‐
nehmen"
neu Werkzeug von 9999/1 nach 9998/1
neu Werkzeug von 0/0 nach 0/0
alt Werkzeug von 9998/1 nach 1/x
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-6BP40-6AA2
Werkzeugverwaltung