Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 193

Wird ein WZ aus dem Magazin oder Zwischenspeicher auf diesen Platz bewegt, so wird das
WZ nach der PLC-Quittung dieses Bewegekommandos automatisch von diesem Platz entfernt.
Es ist zu beachten, dass es beim Schreiben von Platzzustand und Nummer des Werkzeugs
auf diesem Platz folgende Abhängigkeiten zu $TC_MPP2 bis $TC_MPP4 gibt, die während
des Schreibvorgangs geprüft werden:
● Enthält der Platz bereits ein Werkzeug, ist der zu schreibenden Platztyp mit dem Platztyp
des Werkzeugs zu prüfen.
● Zustand "frei" darf nur geschrieben werden, wenn keiner der "belegt"-Zustände gesetzt ist
und wenn kein Werkzeug auf dem Platz ist.
● Zustand "gesperrt" kann, unabhängig von den Zuständen, gesetzt werden.
● Ist kein Werkzeug enthalten, dann ist der Zustand "frei" automatisch aktiv; d. h., es kann
durch NC-Programm oder PLC, HMI nicht der Zustand "nicht frei" gesetzt werden.
● "Belegt"-Zustände können nur von NC im Rahmen der Nebenplatzbetrachtung gesetzt
werden; d. h. beim Schreiben durch NC-Programm oder PLC, HMI werden diese Zustände
ignoriert.
● Zustand "reserviert für WZ aus Zwischenspeicher" wird beim Werkzeugwechsel von NC
bei Entnahme des WZ aus dem realen Magazin gesetzt. Dieser Platz ist damit für andere
WZ als dem entnommenen nicht als "frei" erkennbar.
● Die Zustände "reserviert für WZ aus Zwischenspeicher" und "reserviert für neu zu
beladenes WZ" eines Platzes werden automatisch zurückgesetzt, wenn ein WZ auf diesen
Platz gesetzt wird.
● Die Zustände "reserviert für WZ aus Zwischenspeicher" und "reserviert für neu zu
beladenes WZ" eines realen Magazinplatzes werden automatisch zurückgesetzt, wenn ein
WZ von diesem Platz auf einen Platz im Be-/Entlademagazin gesetzt wird.
● Zustand "reserviert für WZ aus Zwischenspeicher" wird bei der Leeplatzsuche dann
zurückgesetzt, wenn das WZ, für das die Leerplatzsuche erfolgt, einen anderen als den
bisherigen realen Magazinplatz zugewiesen bekommt. Der neu gefundene Leerplatz erhält
stattdessen den Zustand "reserviert für WZ aus Zwischenspeicher" und wird neuer
Eigentümer des WZ, für das die Suche erfolgte.
Der Magazinplatzzustand "reserviert für zu beladendes Werkzeug" wird beim
Wiedereinschalten der Steuerung stets zurückgesetzt. Bei aktiver Nebenplatzbetrachtung
werden auch die entsprechenden Reservierungen der Nebenplätze mitberücksichtigt.
Nur wenn der Benutzer die Magazindefinition direkt auf NC-Programmebene vornehmen will,
muss er sich mit diesen Regeln auseinandersetzen. Die Datensicherung erfolgt derart, dass
die Regeln beim Einspielen der Daten nach NC eingehalten werden.
$TC_MPP5 (Platzartindex)
Dieses Datum enthält bei Magazinplätzen von der Art "Spindel" ($TC_MPP1) die
Spindelnummer, die dadurch der Werkzeugverwaltung bekannt gemacht wird.
Der Wert kann nicht verändert werden für Platzart = 1 ($TC_MPP1; d. h., für alle Plätze der
internen Magazine), wenn ein Werkzeug auf dem Platz ist.
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-6BP40-6AA2
NC-Programmierung
6.6 Magazindaten
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