PLC-Datum
Bezeichner
Rückgabeparameter
keine
Bild 9-26
9.4.9
Leerplatzsuche (K-Code = 9)
Für das mit "TNumber" oder mit "Ident" und "Duplo" spezifizierte Werkzeug wird eine
Leerplatzsuche oder Zielplatzprüfung durchgeführt. Bei "TNumber" = 0 wird ein Leerplatz für
das durch "Ident" und "Duplo" angegebene Werkzeug gesucht, bei "TNumber" > 0 mittels T-
Nummer.
Für die Durchführung der Funktion ist zwingend ein gültiger Wert für den Parameter "Channel"
zu setzen. Anhand der angegebenen Beladestelle, wird versucht, ein Leerplatz in den
Magazinen zu finden, mit denen die Beladestelle verbunden ist. Dazu wird die Nummer der
Beladestelle im Belademagazin aus "LoadingPlace" verwendet. Ist aber "LoadingPlace" = 0
gesetzt, wird der Wert aus der Node "LoadPlaceNo" in der Konfigurationsdatei als
Beladeplatznummer benutzt.
Ist "Magazine" =0 wird ein Leerplatz in einem beliebigen Magazin gesucht, ist eine Magazin-
Nummer angegeben wird in dem entsprechenden Magazin gesucht. Wird zusätzlich ein
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-6BP40-6AA2
Typ
Ablaufplan zur Identifizierung von Werkzeugen
Anbindung Codeträger - Tool Ident Connection (Option)
Wertebereich
Bedeutung
9.4 Kommando-Codes
695