Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 459

PLC-Beispielprogramme (Anwenderprogramm FC150)
Die folgenden Beispielprogramme (Beschreibung von DB150 (Seite 116)) zeigen die
Quittierung des Beladens über die Schnittstelle 2. Dazu wird das Netzwerk in einem
Anwenderbaustein FC150 programmiert.
Beispielprogramm "Magazin beladen"
NETWORK TITLE = Quittung Positionieren Schnittstelle 2
U E 86.0; //hier wird über die Klemme E 86.0 quittiert
U DB71.DBX 0.1; //Schnittstelle 2 aktiv
U DB71.DBX 34.3; //Beladen aktiv
FP M 150.5;
SPBN M150;
L 1;
T DB150.DBB 0; //DB71
L 2;
T DB150.DBB 1; //Schnittstelle 2
L DB71.DBW 58;
T DB150.DBW 2; //Ziel-Magazin fuer Beladen
L DB71.DBW 60;
T DB150.DBW 4; //Ziel-Platz fuer Beladen
L 0;
T DB150.DBW 6;
T DB150.DBW 8;
L 1;
T DB150.DBW 10; //Status 1
L -1;
T DB150.DBW 12;
S DB150.DBX 16.0; //Start FC6
M150: NOP 0;
Beispiel Transfer mit FC6
NETWORK TITLE = Werkzeugverwaltung Status Transfer
CALL FC 6 (//Werkzeugverwaltung Transfer Baustein
Start
TaskIdent
TaskIdentNo
NewToolMag
NewToolLoc
OldToolMag
OldToolLoc
Status
MultitoolLoc
Ready
Error
U DB150.DBX 16.1; //Ready abfragen
R DB150.DBX 16.0; //Start zurücksetzen
L DB150.DBW 14; //Fehler Information
L 0;
<>I ; //Fehler auswerten
R DB150.DBX 16.0; //Start zurücksetzen
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-6BP40-6AA2
7.5 Umsetzen von Werkzeugen und Positionieren des Magazins
:= DB150.DBX 16.0,//Start
:= DB150.DBB 0,
:= DB150.DBB 1,
:= DB150.DBW 2,//Pos neues WZ
:= DB150.DBW 4,
:= DB150.DBW 6,//Pos altes WZ
:= DB150.DBW 8,
:= DB150.DBW 10,//Status
:= DB150.DBW 12,
:= DB150.DBX 16.1,
:= DB150.DBW 14);
Funktionsbeschreibung
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