Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 217

Ein MT wird mit einem WZ-Bewegen Befehl (z. B. MVTOOL) auf den Werkzeughalter bewegt.
Die Parameter werden gemäß der aktuellen MT-Position gesetzt. Mit der Ende-Quittierung
des MT-Bewegebefehls kann PLC dem NC mitteilen, ob und wie die Position des Multitools
zu aktualisieren ist.
● Der FC6 wird parametriert mit MultitoolLoc=0. NC nimmt keine Positionssynchronisierung
vor, die mechanische Position kann von der datentechnischen abweichen.
● Der FC6 wird parametriert mit MultitoolLoc=1 (gültige MT-Platznummer). Das bedeutet,
dass NC die MT-Position auf die quittierte Position synchronisiert.
Erfolgt anschließend eine WZ-Wechselprogrammierung für ein WZ dieses MTs auf dem WZ-
Halter, so wird ein WZ-Wechselkommando an PLC ausgegeben mit dem die MT-
Positionierungsdaten an PLC gesandt werden. Die MT-Position wird mit der Ende-Quittierung
des WZ–Wechselbefehls auf den Wert aktualisiert, der zum einzuwechselnden WZ gehört.
PLC muss die MT-Positionierung zwingend ausgeführt haben, bevor die Ende-Quittierung an
NC gegeben wird. PLC darf in den Quittierungsdaten die von NC vorgegebene MT-Position
bei WZ-Anwahl, WZ-Wechsel Kommandos nicht abändern. Der Versuch wird mit Alarm 6405
"Befehl hat ungültigen PLC-Quittungsparameter "abgelehnt.
Beispiel 2:
Ein MT wird mit einem WZ–Bewegen Befehl (z. B. MVTOOL) auf den WZ–Halter bewegt. Wie
in Beispiel 1 liegt es an der PLC-Applikation wie mit der MT-Positionierung/-Synchronisierung
verfahren wird.
Wird anschließend RESET ausgeführt, so wird – falls RESET mit "aktiviere WZ auf dem Master-
WZ-Halter" konfiguriert ist – ein WZ–Wechselkommando an PLC ausgegeben mit dem die
Daten des zu aktivierenden Werkzeugs und die MT–Positionierungsdaten an PLC gesandt
werden. Bei RESET wird in NC das WZ als zu aktivierend bestimmt, das sich auf dem MT-
Platz befindet, den die an PLC ausgegebene MT-Position anzeigt. D. h. in diesem Beispiel
hängt es von der PLC-Logik beim WZ-Bewegen auf den Master-WZ-Halter ab, welches WZ
bei RESET aktiviert wird. Soll ein anderes WZ aktiviert werden, so muss die Applikation dieses
bestimmen, indem z. B. vorher mit dem NC-Programmbefehl POSMT (oder analogem PI
_N_POSMT durch HMI oder PLC) das MT entsprechend positioniert wird. Es ist auch möglich,
die MT-Position in NC vor RESET direkt auf den gewünschten Wert zu setzen (durch
Programmierung des Parameters $TC_MTP8 bzw. durch Schreiben der Position über BTSS
(durch HMI oder PLC), oder die PLC positioniert das Multitool mit einem asynchronen
Transfer).
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-6BP40-6AA2
NC-Programmierung
6.7 Multitooldaten
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