Zwischenquittung Werkzeugwechsel - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

FC8/FC6-Aufruf mit Status 1 Wechsel beendet
Während der Greifer die Werkzeuge bewegt, kann die PLC aus dem DB72.DBW (n+24) und
(n+26) den Magazinplatz für das alte Werkzeug (aus der Spindel) entnehmen und das Magazin
an die Wechselstelle fahren. In diesem Beispiel war das der Platz 8 im Magazin 1. Nun kann
der WZ-Wechsel durch "stecken" der Werkzeuge mechanisch beendet werden. Diese
Veränderung der WZ-Positionen ist der WZV ebenfalls mit einem FC8/FC6-Aufruf mit Status
=1 mitzuteilen. Das neue Werkzeug kommt in die Spindel Mag-Nr. 9998, Platz Nr. 1 und das
alte Werkzeug kommt ins Magazin-Nr. 1 auf Platz 8.

Zwischenquittung Werkzeugwechsel

Das folgenden Beispielprogramm (Definition von DB150 (Seite 116)) zeigt die Quittierung des
Werkzeugwechsels über die Schnittstelle 1. Dazu wird das Netzwerk in einem
Anwenderbaustein FC150 programmiert.
NETWORK
TITLE =Zwischenquittung M1 -> Gr1,Sp -> Gr2
M204: L
M203: L DB72.DBW
M202: L
M201: L
M200: NOP
Werkzeugverwaltung
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-6BP40-6AA2
U E 86.2;
U DB72.DBX 0.0; //Schnittstelle 1 aktiv
U DB72.DBX 4.1; //Wechseln aktiv
U DB72.DBX 4.2;
FP M 152.0;
SPBN M200;
L 2;
T DB150.DBB 0; //DB72L 1;
T DB150.DBB 1; //Schnittstelle 1
L DB72.DBW 24;
OW W#16#0;
SPN M204;
T DB150.DBW 2;
T DB150.DBW 4;
SPA M203;
9998;
T DB150.DBW 2; //Quell-Magazin von Neu-WZL 2;
T DB150.DBW 4; //Quell-Platz von Neu-WZ
28;
OW W#16#0;
SPN M202; //Werkzeug in Spindel? ja->
T DB150.DBW 6;
T DB150.DBW 8;
SPA M201;
9998;
T DB150.DBW 6; //Ziel-Magazin für Alt-WZ
L 3;
T DB150.DBW 8; //Ziel-Platz für Alt-WZ
105;
T DB150.DBW 10; //Status 105
L -1;
T DB150.DBW 12;
SET ;
S DB150.DBX 16.0; //Start FC6
0;
7.4 Werkzeugwechsel Flächen-, Ketten-, Revolvermagazine
//Quittierung über Klemme 86.2
//T0? nein->
Funktionsbeschreibung
391