ABB IRB 140 type C Produkthandbuch Seite 86

3 Wartung
3.3.1 Überprüfung, Dämpfer, Achsen 2, 3 und 5
Fortsetzung
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Inspektion, Dämpfer
Nachfolgend wird angegeben, wie die Däpfer überprüft werden.
1
2
3
4
86
Art.-Nr.
-
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
Überprüfen Sie sämtliche Dämpfer auf Beschädi-
gungen wie z. B. Risse oder Vertiefungen, die tiefer
als 1 mm sind.
Überprüfen Sie die Befestigungsschrauben auf
Deformationen.
Werden Schäden entdeckt, muss der Dämpfer er-
setzt werden!
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Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
Seite 225 beschrieben.
Hinweis
Siehe Abbildung
auf Seite
Informationen zum Austauschen
finden Sie unter:
• Austauschen des Dämpfers,
Achse 2 auf Seite 143
• Austauschen des Dämpfers,
Achse 3 auf Seite 132
• Austauschen des Dämpfers,
Achse 5 auf Seite
3HAC027400-003 Revision: L
Standardwerkzeuge auf
Sitz der Dämpfer
85.
134.