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Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Oberarm, Ersatzteil
Std/F
Oberarm, Ersatzteil CR
Dichtring
VK-Abdeckung
Dichtung Oberarmabde-
ckung
Standardwerkzeugsatz
Spezieller Steckschlüs-
sel
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Proze-
duren erforderlich. Ver-
weise auf diese Proze-
duren finden Sie in den
nachfolgenden schritt-
weisen Anleitungen.
3HAC027400-003 Revision: L
Ersatzteilnr.
3HAC026581-001
3HAC026581-003
WARNUNG
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator
durchführen:
•
Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch
Berühren der Motoren und Getriebe können Sie sich Verbrennungen
zuziehen!
•
Unterbrechen Sie die Stromzufuhr, sowie die hydraulische und pneumatische
Druckversorgung zum Roboter!
•
Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht
zusammenbricht, wenn Teile ausgebaut werden; sichern Sie zum Beispiel
den unteren Arm mit entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor
Achse 2 ausbauen.
© Copyright 2004-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.3.2 Austauschen des kompletten Oberarms
Art.-Nr.
Hinweis
Standard- und Gießerei-
Version
Umfasst alle erforderlichen
Dichtungen.
Reinraumversionen.
Umfasst alle erforderlichen
Dichtungen.
3HAB3732-13
Nur im Fall von Beschädi-
gungen austauschen!
In Oberarmbaugruppe in-
begriffen.
3HAA2166-13
3HAC7867-1
3HAC020812-001
Der Inhalt wird im Ab-
schnitt
ge auf Seite 225
ben.
-
Zum Anbringen des CS-
Steckverbinders.
Diese Prozeduren umfas-
sen Verweise auf die erfor-
derlichen Werkzeuge.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Standardwerkzeu-
beschrie-
115
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