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ABB IRB 140 type C Produkthandbuch Seite 101

Irb 140 serie
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Schmieren Sie die verschiedenen Lagertypen wie folgt:
3HAC027400-003 Revision: L
gefüllt werden, da das überschüssige Fett beim Starten des Roboters aus
dem Lager gedrückt wird.
Während des Betriebs müssen 70-80 % des vorhandenen Volumens gefüllt
sein.
Stellen Sie sicher, dass das Fett vorschriftsmäßig gehandhabt und gelagert
wird, um Verunreinigungen vorzubeugen.
Rillenkugellager sind auf beiden Seiten zu fetten.
Kegelrollenlager und axiale Nadellager sind im zerlegten Zustand zu
schmieren.
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4 Reparatur
4.2.1 Montageanweisungen für Lager
Fortsetzung
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