Inhaltsverzeichnis
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Revision
D
E
F
G
H
J
3HAC027400-003 Revision: L
Beschreibung
Inhalt aktualisiert in Kapitel:
•
Reparatur, Austausch von Teilen für Cleanroom-Roboter
•
Wartung, Reinigung des Roboters
•
Wartungsplan: Intervall für Austausch des Batteriesatzes wurde
geändert.
•
Der Abschnitt Was ist ein Sicherheitshalt? wurde zum Kapitel Si-
cherheit hinzugefügt.
Inhalt in folgenden Abschnitten aktualisiert:
•
In Abschnitt
Austauschen des kompletten Unterarms auf Seite
des Getriebes, Achse 1-2 und Dämpfer, Achse 1 auf Seite 194
Type C von IRB 140 auf Seite 215
oder ersetzt.
Inhalt in folgenden Abschnitten aktualisiert:
•
Erforderliche Ausrüstung in
Antriebsriemens, Achse 3 auf Seite 173
•
Ersatzteilliste für Foundry Plus-Kabelschutz und neues Handgelenk
aktualisiert.
•
Die Schaltpläne sind in diesem Handbuch nicht enthalten sondern
werden als separate Dateien geliefert. Siehe
te
231.
•
Die Liste der Standards wurde aktualisiert, siehe
Sicherheitsnormen auf Seite
•
Dichtungsmittel in
auf Seite 104
•
Kapitel „Stilllegung" hinzugefügt.
Das Kapitel Sicherheit wurde aktualisiert durch:
•
Aktualisierte Grafiken der Sicherheitssignale für die Stufen Gefahr
und Warnung, siehe
•
Neue Sicherheitsschilder an den Manipulatoren, siehe
symbole auf Manipulatorschildern auf Seite
•
Geänderte Terminologie: Roboter wurde ersetzt durch Manipulator.
Dieser Revision wurden folgende Informationen hinzugefügt:
•
Neuer Abschnitt,
•
Heben und Drehen des Manipulators auf Seite
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
•
Korrekte Ölmenge in den Getrieben Achse 3, 5 und 6, siehe
ge auf Seite
•
Aktualisierungen im Kapitel Kalibrierung.
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
•
Artikelnummer für VK-Abdeckung korrigiert, sieh
des kompletten Oberarms auf Seite 114
tors und des Antriebsriemens, Achse 5 oder 6 auf Seite
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
•
Ein neuer Absatz über allgemeine Abbildungen wurde im Abschnitt
Benutzung des Produkthandbuchs auf Seite 15
•
Die Option Foundry Plus Kabelschutz wurde entfernt.
•
Einige allgemeine Anzugsdrehmomente wurden geändert/aktuali-
siert, siehe aktualisierte Werte in
te
221.
•
Die Abbildung des Sockels wurde in den betreffenden Abschnitten
aktualisiert.
•
WARNUNG - Sicherheitsrisiken beim Umgang mit Batterien auf
Seite 51
© Copyright 2004-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Überblick über dieses Handbuch
Austauschen des kompletten Oberarms auf Seite
sind Artikelnummern hinzugefügt
Austauschen des Motors und des
218.
Austausch von Teilen bei Reinraumrobotern
aktualisiert.
Sicherheitssignale im Handbuch auf Seite
Einschränken des Arbeitsbereichs auf Seite
201.
Schraubverbindungen auf Sei-
hinzugefügt.
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
114,
120,
Austauschen
und
aktualisiert.
Schaltplan auf Sei-
Anzuwendende
38.
Sicherheits-
40.
78.
65.
Ölmen-
Austauschen
und
Austauschen des Mo-
183.
hinzugefügt.
11
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