ABB IRB 140 type C Produkthandbuch Seite 146

4 Reparatur
4.6.1 Austauschen der Abdeckung, Konsole
Fortsetzung
Ausrüstung usw.
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozedu-
ren erforderlich. Verwei-
se auf diese Prozeduren
finden Sie in den nachfol-
genden schrittweisen
Anleitungen.
Entfernen
Nachfolgend wird das Entfernen der Abdeckung, Konsole, beschrieben.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Ersatzteilnr.
WARNUNG
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator
durchführen:
• Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch
Berühren der Motoren und Getriebe können Sie sich Verbrennungen
zuziehen!
• Unterbrechen Sie die Stromzufuhr, sowie die hydraulische und pneumatische
Druckversorgung zum Roboter!
• Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht
zusammenbricht, wenn Teile ausgebaut werden; sichern Sie zum Beispiel
den unteren Arm mit entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor
Achse 2 ausbauen.
Aktion
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Teilen eines
Reinraumroboters immer die Farbe mit einem Messer
durch und schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Austausch von Teilen bei Reinraumrobotern auf
Seite 104
Bewegen Sie den Roboter manuell in eine Position,
die den Zugang zur Oberseite der Konsole ermög-
licht.
Entfernen Sie die Abdeckung, Konsole, indem Sie
ihre Befestigungsschrauben lösen.
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Art.-Nr. Hinweis
3HAC020812-001 Der Inhalt wird im Ab-
schnitt
ge auf Seite 225
ben.
Diese Prozeduren umfas-
sen Verweise auf die er-
forderlichen Werkzeuge.
Hinweis
Siehe die Abbildung
deckung, Konsole auf Seite
HINWEIS! Beschädigen Sie nicht
die Dichtung in der Abdeckung!
3HAC027400-003 Revision: L
Standardwerkzeu-
beschrie-
Sitz der Ab-
145.