ABB IRB 140 type C Produkthandbuch Seite 177

Wiedereinbau des Motors, Achse 3
Gehen Sie wie folgt vor, um den Motor der Achse 3 wieder einzubauen.
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3HAC027400-003 Revision: L
4.7.3 Austauschen des Motors und des Antriebsriemens, Achse 3
WARNUNG
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator
durchführen:
• Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch
Berühren der Motoren und Getriebe können Sie sich Verbrennungen
zuziehen!
• Unterbrechen Sie die Stromzufuhr, sowie die hydraulische und pneumatische
Druckversorgung zum Roboter!
• Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht
zusammenbricht, wenn Teile ausgebaut werden; sichern Sie zum Beispiel
den unteren Arm mit entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor
Achse 2 ausbauen.
Aktion
Reinraumroboter: Reinigen Sie die geöff-
neten Achsen. Siehe Austausch von
Teilen bei Reinraumrobotern auf Seite 104
Stellen Sie sicher, dass die Passflächen
an Motor und Unterarm sauber und frei
von Kratzern sind.
Montieren Sie den Motor im Unterarm.
Bringen Sie den Riemen an.
Drehen Sie die zwei Motorbefestigungs-
schrauben ein wenig, aber nicht vollstän-
dig fest.
Passen Sie die Position des Motors so
an, dass die korrekte Riemenspannung
erzielt wird.
Passen Sie die Riemenspannung NICHT
mithilfe der Befestigungsschrauben für
das Zwischenrad an.
Bringen Sie die Riemenabdeckung wie-
der mit ihren beiden Befestigungsschrau-
ben an.
Drehen Sie die letzten Motorbefestigungs-
schrauben fest.
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Hinweis
Siehe die Abbildung im Abschnitt
Motors, Achse 3 auf Seite
Korrekte Riemenspannung F = 35-60 N
Anzugsdrehmoment: 4 Nm ±0,5 Nm
Anzugsdrehmoment: 4 Nm ±0,5 Nm
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4 Reparatur
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