ABB IRB 140 type C Produkthandbuch Seite 68

2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.3 Manuelles Lösen der Bremsen
Fortsetzung
Verwendung einer externen Stromversorgung
In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie die Haltebremsen mithilfe der externen
Spannungsversorgung gelöst werden. Wenn die Positionen der Roboterachsen
ohne Verbindung zur Steuerung geändert werden müssen, muss eine externe
Stromversorgung (24 V Gleichstrom) angeschlossen werden, um die
Bremslösetasten am Roboter zu aktivieren.
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Aktion
Lösen Sie die Schrauben und nehmen Sie
die Abdeckung an der Rückseite des Robo-
tersockels ab.
Lokalisieren Sie den R1.MP4-6-Steckverbin-
der und trennen Sie ihn.
Schließen Sie eine externe Stromversor-
gung an, um die Haltebremse an allen
Achsen zu lösen.
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Hinweis/Abbildung
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• A: 13 0V
• B: 15 24V DC
3HAC027400-003 Revision: L