ABB IRB 140 type C Produkthandbuch Seite 125

Geräte
Klebeflüssigkeit
Fett
Isopropanol
Standardwerkzeug-
satz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Proze-
duren erforderlich.
Verweise auf diese
Prozeduren finden Sie
in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitun-
gen.
Ausbau, Sockel
Nachfolgend wird der Ausbau des Robotersockels beschrieben.
1
2
3
4
5
3HAC027400-003 Revision: L
Ersatzteilnr.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Teilen
eines Reinraumroboters immer die Farbe mit
einem Messer durch und schleifen Sie die
Farbkante ab! Siehe Austausch von Teilen bei
Reinraumrobotern auf Seite 104
Entfernen Sie die Motoren der Achsen 1 und 2.
Entfernen Sie den Kabelbaum.
Entfernen Sie die serielle Messbaueinheit.
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4.3.4 Austauschen des Sockels
Art.-Nr. Hinweis
Loctite 574
Zur Dichtung zwischen
Sockel und Getriebe 1-2
3HAB3537-1 Zum Schmieren des V-
Rings
Zur Reinigung der Passflä-
chen
- Der Inhalt wird im Ab-
schnitt
ge auf Seite 225
ben.
Diese Prozeduren umfas-
sen Verweise auf die erfor-
derlichen Werkzeuge.
Hinweis
Weitere Informationen dazu erhalten
Sie in den folgenden Abschnitten:
• Austauschen des Motors Ach-
se 1 auf Seite 164
• Austauschen des Motors,
Achse 2 auf Seite 169
Siehe dazu den Abschnitt
schen des Kabelbaums auf Seite
Siehe dazu den Abschnitt
der seriellen Messeinheit und des
Batteriesatzes auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Standardwerkzeu-
beschrie-
Austau-
106.
Austausch
153.
125