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4.7.2 Austauschen des Motors, Achse 2
Sitz des Motors, Achse 2
Der Motor der Achse 2 sitzt an der Vorderseite des Roboters wie in der Abbildung
gezeigt.
Eine detaillierte Abbildung der Komponente und ihrer Position finden Sie im Kapitel
Ersatzteillisten auf Seite
xx0200000408
A
B
C
D
E
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
AC-Drehstrommotor
mit Ritzel
O-Ring
Fett
Isopropanol
Standardwerkzeug-
satz
Drehwerkzeug, Motor
Stromversorgung
3HAC027400-003 Revision: L
229.
Motor Achse 2
Abdeckung für Anschlusszugriff
Befestigungsschrauben für den Motor (4 Stück)
Befestigungsschrauben für Kabelstopfbuchse (4 Stück)
Konsole
Ersatzteilnr.
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4.7.2 Austauschen des Motors, Achse 2
Art.-Nr.
Hinweis
Ersatzteilnum-
mern siehe:
•
Ersatzteil-
listen auf
Seite 229
2152 2012-426
Muss mit dem Motor ausge-
tauscht werden!
3HAB 3537-1
Zum Schmieren des O-Rings
-
Zur Reinigung der Passflächen
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Sei-
te 225
beschrieben.
3HAC 9037-1
Zum Anpassen des Lager-
spiels, Motor/Ritzel
-
24 V DC, 1,5 A.
Zum Lösen der Bremsen
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
169
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