ABB IRB 140 type C Produkthandbuch Seite 126

4 Reparatur
4.3.4 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
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Montage, Sockel
Nachfolgend wird der Wiedereinbau des Robotersockels beschrieben.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie den kompletten Oberarm.
Entfernen Sie den kompletten Unterarm.
Lösen Sie den Sockel vom Aufstellungsort, in-
dem Sie die Befestigungsschrauben vom Fun-
dament lösen.
Bringen Sie die Hebeschlingen am Roboter an,
heben Sie ihn an und setzen Sie ihn mit der
Seite des Unterarms nach unten auf einer
Werkbank ab.
Nehmen Sie die Bodenplatte ab.
Sichern Sie das Gewicht des Sockels mit den
Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben
am Getriebe/Sockel.
Trennen Sie den Sockel vom Getriebe.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Reinraumroboter: Reinigen Sie die geöffneten
Achsen. Siehe Austausch von Teilen bei Rein-
raumrobotern auf Seite 104
Setzen Sie den Roboter mit der Seite des Un-
terarms nach unten auf einer Werkbank ab.
Reinigen Sie die Passflächen zwischen Sockel
und Getriebeeinheit mit Isopropanol.
Schmieren Sie die Passfläche am Sockel mit
Loctite 574.
Heben Sie den Sockel in Montageposition.
Sichern Sie den Sockel am Getriebe mit den
Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben
am Getriebe/Sockel
Bringen Sie die Bodenplatte an und sichern Sie
sie mit den zugehörigen Befestigungsschrau-
ben.
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Hinweis
Siehe dazu den Abschnitt
schen des kompletten Oberarms auf
Seite 114.
Siehe dazu den Abschnitt
schen des kompletten Unterarms auf
Seite 120.
Siehe die Abbildung Sitz des Sockels
auf Seite 124.
Siehe die Abbildung Sitz des Sockels
auf Seite 124.
Hinweis
Siehe die Abbildung Sitz des Sockels
auf Seite 124.
Anzugsdrehmoment: 35 Nm ±3Nm
Siehe die Abbildung Sitz des Sockels
auf Seite 124.
3HAC027400-003 Revision: L
Austau-
Austau-