ABB IRB 140 type C Produkthandbuch Seite 193

2
3
4
5
6
7
3HAC027400-003 Revision: L
Aktion
Bringen Sie den Befestigungs-
arm samt der Messuhr an der
Drehscheibe des Manipulators
an wie in der Abbildung ge-
zeigt.
Wenden Sie die 40 N-Last wie
gezeigt an.
Entfernen Sie die Last und le-
sen Sie Wert 1 ab.
Wenden Sie 40 N-Last wie ge-
zeigt an.
Entfernen Sie die Last und le-
sen Sie Wert 2 ab.
Berechnen Sie den Wert für
das Lagerspiel.
Bestimmen Sie, ob der Wert in
Ordnung ist.
© Copyright 2004-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.7.6.2 Abmessen des Lagerspiels an Achse 6
Hinweis
xx0200000460
xx0200000461
Wert des Lagerspiels = Wert 1 - Wert 2
OK < 0,30 mm (10,3 Bogenminuten)
4 Reparatur
Fortsetzung
193