ABB IRB 140 type C Produkthandbuch Seite 150

4 Reparatur
4.6.2 Austauschen der Konsole
Fortsetzung
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Aktion
Lösen Sie AUF KEINEN FALL
die sechs Schrauben an der
Oberseite des Unterarms! Der
Manipulator müsste sonst
komplett neu aufgebaut wer-
den!
Entfernen Sie den Motor von
Achse 3.
Befestigen Sie die Hebevorrich-
tung am Unterarm.
Entfernen Sie das Lagergehäu-
se, indem Sie seine Befesti-
gungsschrauben herausdre-
hen.
Entfernen Sie die Konsole, in-
dem Sie ihre Befestigungs-
schrauben lösen.
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Hinweis/Abbildung
xx0300000101
Teile:
• A: Berühren Sie diese Schrauben NICHT! (Beach-
ten: Nur zwei Schrauben sind gezeigt!)
Siehe den Abschnitt Austauschen des Motors und des
Antriebsriemens, Achse 3 auf Seite
xx0300000096
Teile:
• A: Konsole
• B: Lagergehäuse
• C: Befestigungsschrauben für Lagergehäuse (6
Stück)
• D: Befestigungsschrauben für Konsole (10 Stück)
• E: Unterlegscheiben (10 St.)
Siehe dazu obige Abbildung!
173.
3HAC027400-003 Revision: L