Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 592

Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
Weitere Informationen
Positionsoffset im Basiskoordinatensystem
Mit der Systemvariable $AA_OFF[Achse]kann jeder Achse im Kanal eine Bewegung
überlagert werden. Sie wirkt als Positionsoffset im Basiskoordinatensystem.
Der so programmierte Positionsoffset wird der entsprechenden Achse sofort überlagert,
unabhängig davon, ob die Achse programmiert verfahren wird oder nicht.
Hauptlaufvariable-Ausgang begrenzen:
Es ist möglich, den absolut zu korrigierenden Wert (Hauptlaufvariable-Ausgang) auf den im
Settingdatum SD43350 $SA_AA_OFF_LIMIThinterlegten Wert zu begrenzen.
Über das Maschinendatum MD36750 $MA_AA_OFF_MODE wird die Art der Überlagerung
des Abstandes festgelegt:
Wert
0
1
Mit der Systemvariable $AA_OFF_LIMIT[Achse] kann richtungsabhängig abgefragt werden,
ob sich der Korrekturwert im Grenzbereich befindet. Diese Systemvariable kann aus
Synchronaktionen abgefragt werden und beim Erreichen eines Grenzwerts z. B. die Achse
stoppen oder Alarm setzen.
0:
1
-1:
592
Bedeutung
Proportionale Bewertung
Integrierende Bewertung
Korrekturwert nicht im Grenzbereich
Limit des Korrekturwertes in positiver Richtung erreicht
Limit des Korrekturwertes in negativer Richtung erreicht
Programmierhandbuch, 03/2010, 6FC5398-2BP20-1AA0
Arbeitsvorbereitung